Avtomatik haydashning ko'tarilishi uni qo'llab-quvvatlaydigan sensorlarga ham muhtoj
Hozirgi vaqtda oilaviy avtomobilda 100 ga yaqin sensorlar o'rnatilgan va hashamatli avtomobildagi sensorlar soni 200 tagacha. Shunday qilib, avtomatik haydash tizimi kelajakdagi asosiy aqlli elektr transport vositasi sifatida qancha sensorni qo'llab-quvvatlashi kerak?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Mutaxassislarning ta'kidlashicha, avtomatik haydashni keng qo'llash ma'lum ishchi kuchini tejash va haydashda noqulay bo'lgan odamlarga qulaylik yaratishga yordam beradi. Bundan tashqari, avtopilot avtomobilining haydash rejimi energiya tejamkor bo'lib, tirbandlik va havo ifloslanishini engillashtirishi mumkin.
Hozirgi vaqtda oilaviy avtomobilda 100 ga yaqin sensorlar o'rnatilgan va hashamatli avtomobildagi sensorlar soni 200 tagacha. Shunday qilib, avtomatik haydash tizimi kelajakdagi asosiy aqlli elektr transport vositasi sifatida qancha sensorni qo'llab-quvvatlashi kerak?
Sensorning xarakteristikalari miniatizatsiya, raqamlashtirish, intellektualizatsiya, ko'p funktsiyali, tizimlashtirish va tarmoqni o'z ichiga oladi. Bu avtomatik aniqlash va avtomatik boshqaruvni amalga oshirish uchun asosiy havola hisoblanadi. Sensorlarning mavjudligi va rivojlanishi ob'ektlarni teginish, ta'm va hid kabi his qilish qobiliyatiga ega qiladi va ob'ektlarni asta-sekin jonli qiladi.
Hozirgi vaqtda idrok etishdagi eng katta muammo o'lchov aniqligi va ko'p-sensor sintezidir. Asosiy oqim sensori ultratovushli radardir. Bir nechta modellar ultratovushli radar va kamera konfiguratsiyasini qabul qiladi. Lidarning narxi juda yuqori bo'lgani uchun uni avtomobilda ommaviy ishlab chiqarish mumkin emas. Biroq, millimetrli to'lqinli radarni o'rnatishni hisobga olish mumkin va uning narxi yildan-yilga kamayib bormoqda.
Kelajakda radar va kamerani kooperativ sezish asosiy oqimga aylanadi; Qaror qabul qilish nuqtai nazaridan{0}}uni amalga oshirish uchun boshqarish algoritmi kerak, shuning uchun unga yo'lni rejalashtirishni muammosiz birgalikda amalga oshirish uchun ko'p sonli to'xtash joyi ma'lumotlarini o'rgatish algoritmlari kerak; Bajarish nuqtai nazaridan, simni boshqarish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan, bajarilishning sezgirligi tobora ko'proq sezgir bo'ladi, xavfsizlik tobora ishonchli bo'ladi va mashina aqlli boshqaruvga tobora ko'proq moyil bo'ladi.
Shuning uchun bir nechta sensorlarning birlashishi va bir-birini to'ldirishi muqarrar. Lidar, ultratovush, millimetr to'lqini, kamera, GPS, IMU, akselerometr va giroskop elektr transport vositalarini avtomatik boshqarish uchun zarur bo'lgan sensorlar bo'ladimi.
