Quyida ko'rsatilgan Lego viteslari va millaridan farqli o'laroq, ko'pchilik motorlar mukammal yumaloq millarga ega. Bu tishli g'ildiraklarni, g'altaklarni va tishli tishlilarni ulashni qiyinlashtiradi.
Tishli g'ildiraklarni vallarga mahkamlashning asosiy usullari - yopishtiruvchi, presslash, ko'ndalang burg'ulash teshiklari, siqish, o'rnatish vintlari, kalit o'tkazgichlar, involyut shpallar va konusni qulflash vtulkalari. Ko'pgina sanoat ilovalari kalitlarni va / yoki o'rnatish vintlarini ishlatadi. Yopishtiruvchi moddalar va press moslamalari odatda past moment yoki sevimli mashg'ulotlarida amalga oshiriladi.
Keling, har bir usulni ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rib chiqaylik. Men ham shartlardan foydalanaman; tishli g'ildiraklar, shkivlar, tishli vintlardek va kameralar bir-birining o'rnida bo'ladi, chunki bu maqola qurilmaning nima qilishini emas, balki qanday o'rnatilishini ko'rib chiqadi.
Yelimlar
Yopishtiruvchi moddalar asosan plastik tishli bo'lgan sevimli mashg'ulotlarida qo'llaniladi. Faqat plastik tishli g'ildiraklar katta momentga bardosh bera olmagani uchun emas, balki mil o'lchamlari kichik diametrli bo'lib qolishi uchun ham.
Mil diametri elim birikmasining nisbiy mustahkamligini oshiradi va 1000 psi (7 N / mm) konservativ elim kuchi va C1018 po'latdan yasalgan mildan foydalanilganda milning kuchi taxminan 3/16 dyuymga (5 mm) teng bo'ladi. 54 ksi, 370 MPa).
Xulosa: yopishtiruvchi vositalardan foydalanish kichik shaftlar uchun yaxshi tanlovdir
Yuqorida aytib o'tilganidek, ko'pchilik yopishtiruvchi ishlab chiqaruvchilar kamida 1000 psi va ba'zilari 3000+ psi gacha bo'lgan kesishish kuchini e'lon qiladilar. Chiqib ketish sinovi o'lchanadigan maydonda elim bilan biriktirilgan ikkita uzun oriq novda yordamida amalga oshiriladi. Barlarning uchlari muvaffaqiyatsizlikka qadar bir-biridan tortiladi. Quvvat maydonga bo'linadi va natijada aylana kesish kuchi olinadi.
Men odatda bu erda e'lon qilingan kesish kuchining kam sonini loyihalashtiraman, chunki haqiqiy kuchni pasaytiradigan ko'plab omillar mavjud. Ular orasida sirtni tayyorlash, sirt maydonini qo'llash, harorat va namlik.
Yopishqoqni qo'llashdan oldin siz g'altakning yuzalarini va milni bir oz qum qog'ozi (~ 200 - 300 grit) yoki nozik fayl bilan qo'pol qilishingiz kerak. Bu elimga ushlash uchun kichik niklarni beradi. Keyin tozalovchi bilan tozalash va yog'sizlantirishni xohlaysiz, keyin esa to'liq quriting. Men odatda tormoz tozalagichdan foydalanishni yaxshi ko'raman, chunki u menda bor.
Ilovangiz qo'llaniladigan momentga bardosh bera oladimi yoki yo'qligini aniqlash uchun. Quyidagi formulalardan foydalaning.
Bu erda maydon - mil va g'altak orasidagi sirt maydoni, d - mil diametri, L - mil va g'altakning bir-biriga yopishish uzunligi, F - mil va g'altak orasidagi ichki kesish kuchi, Sselimning kesish kuchi, T esa qo'llaniladigan (yoki maksimal moment).
O'rtacha 1{1}}00 psi, diametri 0,19 dyuym va qoplama uzunligi 0,38 dyuym bo'lgan o'rtacha yopishtiruvchi kesish kuchidan foydalanib, biz maksimal momentimiz 43,1 funt sterling ekanligini aniqlashimiz mumkin.
Kasnakni milga ulash uchun yopishtiruvchi usuldan foydalanishning uchta asosiy kamchiliklari mavjud
Moment yuqorida aytib o'tilganidek, diametri va yopishqoq kuchi bilan cheklangan
Mil va kasnakni markazdan va / yoki perpendikulyardan tashqariga chiqarish imkoniyati mavjud. Bu ikkisi o'rtasidagi bag'rikenglik bilan minimallashtirilishi mumkin, lekin unchalik qattiq emaski, siz barcha elimlarni o'chirasiz.
Komponentlarni 1 yoki ikkala komponentni shikastlamasdan sozlash yoki almashtirishning hech qanday usuli yo'q. Sozlash muhim va bu usul bunga umuman imkon bermaydi.
Press-Fitting
Press-fitting - bu viteslarni vallarga ulashning sinab ko'rilgan va haqiqiy usuli. U temir yo'l sanoatida g'ildiraklar yig'indisi eskirgan yoki aylana bo'lmaganda pulni tejash usuli sifatida qo'llanilgan.
Asosiy g'ildirak payvandi aniq ishlov berilgan diametrga ega va keyin uning atrofida qattiqlashtirilgan po'latdan nozik bir tarmoqli qo'llaniladi. Bant yoki "shinalar" aslida ishlov berilgan sirtdan kichikroq. Bu butun g'ildirak majmuasi o'rniga vaqti-vaqti bilan arzon tasmani almashtirish imkonini beradi.
Quyidagi videoda shinani issiqlik yordamida g'ildirakdan qanday olib tashlash ko'rsatilgan. Harorat ko'tarilganda tarmoqli diametri kengayadi. G'ildirak (ichki diametr) taxminan bir xil o'lchamda qoladi, chunki u ko'proq massaga ega va issiqlikni tezroq chiqaradi.
Shu nuqtada, tarmoqli o'chirilishi va xuddi shu usul bilan yangisini o'rnatilishi mumkin.
Buning uchun mexanik qulf yo'qligi sababli, u 100% ishqalanishga asoslangan va u sirpanib ketishi mumkin. Matbuotning mosligini o'lchash va aniqlash qiyin va odatda taxminlar qilish kerak.
Bu erda Pr - yuzalar orasidagi bosim, d - press moslamasi miqdori, d - mil diametri, do- markaz yoki tishli qutining tashqi diametri, dimilning ichki diametri (agar ichi bo'sh bo'lsa), m - materiallar orasidagi ishqalanish koeffitsienti va E va n - materiallarning Young moduli va Puasson nisbati.
Tishli viteslarni milga bosing
Materialni isitish diametrini oshiradi; shuning uchun, bosish moslamasi miqdorini kamaytirish, d. Bu vitesni yoqish yoki o'chirishni osonlashtiradi, lekin soviganidan keyin yakuniy natija bir xil bo'ladi.
Agar buni uyda plastik viteslar bilan qilsangiz. Ularni pechda taxminan 175 darajadan 200 darajagacha (79 darajadan 93 darajagacha) qizdirib ko'ring va keyin ularni milga siljiting.
Bu usul sozlanishi, lekin oson emas va issiqlik ularni yo'q qilmasligi uchun bir nechta komponentlarni qismlarga ajratishingiz kerak bo'lishi mumkin.
O'zaro burg'ulash teshiklari
Tishli uyadan ham, mildan ham teshik ochish ko'p momentni olishning ajoyib usuli hisoblanadi. Bundan tashqari, milning ortiqcha yuklanishini oldini oladi, chunki moment juda ko'p bo'lsa, pin kesiladi (buziladi). Quyida eng zaifdan eng kuchligacha ro'yxatlangan ushbu ilovada foydalanish uchun uchta asosiy pin turlari mavjud.
Roll (bahor) pinli o'zaro faoliyat burg'ulash teshik
Roll (bahor yoki yivli) pinlar - Bu dumaloq shaklga o'ralgan tekis barlar. Ular prujinani ochishga moyil bo'ladilar (shuning uchun prujinali pinlar), bu pinning sirg'alib ketmasligi uchun etarlicha bosish imkonini beradi. Men bularni boshqa ikkita variantdan ko'ra tavsiya qilaman.
Kesish pinlari - bu pinlar mustahkam va pin ma'lum bir kuchda ishlamay qolishi uchun mo'ljallangan o'rta nuqtada tirqishga ega. Chuqurlik milning diametri bilan bir xil tekislikda bo'ladigan pinni olish muhimdir.
Dübel pinlari - Bu faqat yuqori quvvatli qattiq pinlar. Agar sizning teshikingiz juda katta bo'lsa, ehtimol ularni joyiga yopishtirishingiz kerak bo'ladi (kesish pinlari ham). Agar ilovangiz yo'nalishni yoki yukni o'zgartirsa, siz elimning muddatidan oldin ishlamay qolishiga va pinning tushib ketishiga yordam berishingiz mumkin.
Pimlarning har biri e'lon qilingan sinish kuchiga ega bo'ladi va siz quyidagi tenglamalar asosida diametri va turini tanlashingiz mumkin. Fskesish kuchi, T - qo'llaniladigan moment va d - milning diametri.
Ushbu usul sizga ko'proq momentni boshqarish uchun juda ko'p imkoniyatlarni beradi, lekin teshik ochilgandan keyin hamon hech qanday sozlashni bermaydi. Agar siz juda ko'p marta aralashsangiz, milya Shveytsariya pishloqiga o'xshaydi.
Asosiy afzalligi shundaki, deyarli har bir kishi bu qo'shimchani yaratishi mumkin. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - matkap, burg'ulash uchlari va bolg'a.Avval kichikroq diametrli 1/16 - 3/32 burg'ulashni tavsiya qilaman va hizalanishingizni tish pichog'i bilan tekshiring.Agar u yaxshi bo'lsa, uni kerakli diametrga burg'ulang. Aks holda, milning boshqa qismiga aylantiring va qayta urinib ko'ring.
Tishli g'ildiraklar, tishli g'ildiraklar va kasnaklarni millarga qanday ulash mumkin
Kori Rasmussen tomonidan yozilgan Gears, Mexanik dizayn Oxirgi yangilangan 22-avgust, 2024-yil
Quyida ko'rsatilgan Lego viteslari va millaridan farqli o'laroq, ko'pchilik motorlar mukammal yumaloq millarga ega. Bu tishli g'ildiraklarni, g'altaklarni va tishli tishlilarni ulashni qiyinlashtiradi.
Tishli g'ildiraklarni vallarga mahkamlashning asosiy usullari - yopishtiruvchi, presslash, ko'ndalang burg'ulash teshiklari, siqish, o'rnatish vintlari, kalit o'tkazgichlar, involyut shpallar va konusni qulflash vtulkalari. Ko'pgina sanoat ilovalari kalitlarni va / yoki o'rnatish vintlarini ishlatadi. Yopishtiruvchi moddalar va press moslamalari odatda past moment yoki sevimli mashg'ulotlarida amalga oshiriladi.
Keling, har bir usulni ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rib chiqaylik. Men ham shartlardan foydalanaman; tishli g'ildiraklar, shkivlar, tishli vintlardek va kameralar bir-birining o'rnida bo'ladi, chunki bu maqola qurilmaning nima qilishini emas, balki qanday o'rnatilishini ko'rib chiqadi.
Yelimlar
Yopishtiruvchi moddalar asosan plastik tishli bo'lgan sevimli mashg'ulotlarida qo'llaniladi. Faqat plastik tishli g'ildiraklar katta momentga bardosh bera olmagani uchun emas, balki mil o'lchamlari kichik diametrli bo'lib qolishi uchun ham.
Rasm Creative Commons ruxsati bilan
Gears haqida ko'proq bilishdan xursandmisiz?
Mentored Engineerning BEPUL keng qamrovli asbob-uskunalarni loyihalash bo‘yicha master-klassiga ($500 qiymati) ro‘yxatdan o‘ting, bunda uning Planetary Gear Kalkulyatori (qiymati $250) va haftalik Mentored Engineer Newsletter kiradi.
Nomi:
Eng yaxshi elektron pochta:
Gear dizayni bo'yicha keng qamrovli master-klass bu 17 qismli videolar va matnlar seriyasidir, unda siz quyidagilarni o'rganasiz:
Tishlilarni qanday o'lchash kerak, shunda ular bir-biriga yopishadi
Tishli tishlarning kuchlanishini hisoblang
Sayyora tizimidagi tishli nisbatlarini hisoblang
Ushbu kursni tugatgandan so'ng siz birinchi marta ilovalaringiz uchun tishli qutilarni to'g'ri loyihalash va belgilash imkoniyatiga ega bo'lasiz.
Kurs va kalkulyatorning umumiy qiymati 750 dollardan oshadi! BEPUL
Biz sizning elektron pochta maxfiyligingizni hurmat qilamiz
Mil diametri elim birikmasining nisbiy mustahkamligini oshiradi va 1000 psi (7 N / mm) konservativ elim kuchi va C1018 po'latdan yasalgan mildan foydalanilganda milning kuchi taxminan 3/16 dyuymga (5 mm) teng bo'ladi. 54 ksi, 370 MPa).
Xulosa: yopishtiruvchi vositalardan foydalanish kichik shaftlar uchun yaxshi tanlovdir
Yuqorida aytib o'tilganidek, ko'pchilik yopishtiruvchi ishlab chiqaruvchilar kamida 1000 psi va ba'zilari 3000+ psi gacha bo'lgan kesishish kuchini e'lon qiladilar. Chiqib ketish sinovi o'lchanadigan maydonda elim bilan biriktirilgan ikkita uzun oriq novda yordamida amalga oshiriladi. Barlarning uchlari muvaffaqiyatsizlikka qadar bir-biridan tortiladi. Quvvat maydonga bo'linadi va natijada aylana kesish kuchi olinadi.
Men odatda bu erda e'lon qilingan kesish kuchining kam sonini loyihalashtiraman, chunki haqiqiy kuchni pasaytiradigan ko'plab omillar mavjud. Ular orasida sirtni tayyorlash, sirt maydonini qo'llash, harorat va namlik.
Yopishqoqni qo'llashdan oldin siz g'altakning yuzalarini va milni bir oz qum qog'ozi (~ 200 - 300 grit) yoki nozik fayl bilan qo'pol qilishingiz kerak. Bu elimga ushlash uchun kichik niklarni beradi. Keyin tozalovchi bilan tozalash va yog'sizlantirishni xohlaysiz, keyin esa to'liq quriting. Men odatda tormoz tozalagichdan foydalanishni yaxshi ko'raman, chunki u menda bor.
Ilovangiz qo'llaniladigan momentga bardosh bera oladimi yoki yo'qligini aniqlash uchun. Quyidagi formulalardan foydalaning.
Bu erda maydon - mil va g'altak orasidagi sirt maydoni, d - mil diametri, L - mil va g'altakning bir-biriga yopishish uzunligi, F - mil va g'altak orasidagi ichki kesish kuchi, Sselimning kesish kuchi, T esa qo'llaniladigan (yoki maksimal moment).
O'rtacha 1{1}}00 psi, diametri 0,19 dyuym va qoplama uzunligi 0,38 dyuym bo'lgan o'rtacha yopishtiruvchi kesish kuchidan foydalanib, biz maksimal momentimiz 43,1 funt sterling ekanligini aniqlashimiz mumkin.
Kasnakni milga ulash uchun yopishtiruvchi usuldan foydalanishning uchta asosiy kamchiliklari mavjud
Moment yuqorida aytib o'tilganidek, diametri va yopishqoq kuchi bilan cheklangan
Mil va kasnakni markazdan va / yoki perpendikulyardan tashqariga chiqarish imkoniyati mavjud. Bu ikkisi o'rtasidagi bag'rikenglik bilan minimallashtirilishi mumkin, lekin unchalik qattiq emaski, siz barcha elimlarni o'chirasiz.
Komponentlarni 1 yoki ikkala komponentni shikastlamasdan sozlash yoki almashtirishning hech qanday usuli yo'q. Sozlash muhim va bu usul bunga umuman imkon bermaydi.
Shaftlarni birlashtirasizmi? Mil bog'lovchilari bo'yicha qo'llanmamizni ko'rib chiqing.
Press-Fitting
Press-fitting - bu viteslarni vallarga ulashning sinab ko'rilgan va haqiqiy usuli. U temir yo'l sanoatida g'ildiraklar yig'indisi eskirgan yoki aylana bo'lmaganda pulni tejash usuli sifatida qo'llanilgan.
Asosiy g'ildirak payvandi aniq ishlov berilgan diametrga ega va keyin uning atrofida qattiqlashtirilgan po'latdan nozik bir tarmoqli qo'llaniladi. Bant yoki "shinalar" aslida ishlov berilgan sirtdan kichikroq. Bu butun g'ildirak majmuasi o'rniga vaqti-vaqti bilan arzon tasmani almashtirish imkonini beradi.
Quyidagi videoda shinani issiqlik yordamida g'ildirakdan qanday olib tashlash ko'rsatilgan. Harorat ko'tarilganda tarmoqli diametri kengayadi. G'ildirak (ichki diametr) taxminan bir xil o'lchamda qoladi, chunki u ko'proq massaga ega va issiqlikni tezroq chiqaradi.
Shu nuqtada, tarmoqli o'chirilishi va xuddi shu usul bilan yangisini o'rnatilishi mumkin.
Buning uchun mexanik qulf yo'qligi sababli, u 100% ishqalanishga asoslangan va u sirpanib ketishi mumkin. Matbuotning mosligini o'lchash va aniqlash qiyin va odatda taxminlar qilish kerak.
Super sekinBepul onlayn Shaft Press Fit Kalkulyatoryoki Go Pro
Bu erda Pr - yuzalar orasidagi bosim, d - press moslamasi miqdori, d - mil diametri, do- markaz yoki tishli qutining tashqi diametri, dimilning ichki diametri (agar ichi bo'sh bo'lsa), m - materiallar orasidagi ishqalanish koeffitsienti va E va n - materiallarning Young moduli va Puasson nisbati.
Tishli viteslarni milga bosing
Materialni isitish diametrini oshiradi; shuning uchun, bosish moslamasi miqdorini kamaytirish, d. Bu vitesni yoqish yoki o'chirishni osonlashtiradi, lekin soviganidan keyin yakuniy natija bir xil bo'ladi.
Agar buni uyda plastik viteslar bilan qilsangiz. Ularni pechda taxminan 175 darajadan 200 darajagacha (79 darajadan 93 darajagacha) qizdirib ko'ring va keyin ularni milga siljiting.
Bu usul sozlanishi, lekin oson emas va issiqlik ularni yo'q qilmasligi uchun bir nechta komponentlarni qismlarga ajratishingiz kerak bo'lishi mumkin.
O'zaro burg'ulash teshiklari
Tishli uyadan ham, mildan ham teshik ochish ko'p momentni olishning ajoyib usuli hisoblanadi. Bundan tashqari, milning ortiqcha yuklanishini oldini oladi, chunki moment juda ko'p bo'lsa, pin kesiladi (buziladi). Quyida eng zaifdan eng kuchligacha ro'yxatlangan ushbu ilovada foydalanish uchun uchta asosiy pin turlari mavjud.
Roll (bahor) pinli o'zaro faoliyat burg'ulash teshik
Roll (bahor yoki yivli) pinlar - Bu dumaloq shaklga o'ralgan tekis barlar. Ular prujinani ochishga moyil bo'ladilar (shuning uchun prujinali pinlar), bu pinning sirg'alib ketmasligi uchun etarlicha bosish imkonini beradi. Men bularni boshqa ikkita variantdan ko'ra tavsiya qilaman.
Kesish pinlari - bu pinlar mustahkam va pin ma'lum bir kuchda ishlamay qolishi uchun mo'ljallangan o'rta nuqtada tirqishga ega. Chuqurlik milning diametri bilan bir xil tekislikda bo'ladigan pinni olish muhimdir.
Dübel pinlari - Bu faqat yuqori quvvatli qattiq pinlar. Agar sizning teshikingiz juda katta bo'lsa, ehtimol ularni joyiga yopishtirishingiz kerak bo'ladi (kesish pinlari ham). Agar ilovangiz yo'nalishni yoki yukni o'zgartirsa, siz elimning muddatidan oldin ishlamay qolishiga va pinning tushib ketishiga yordam berishingiz mumkin.
Pimlarning har biri e'lon qilingan sinish kuchiga ega bo'ladi va siz quyidagi tenglamalar asosida diametri va turini tanlashingiz mumkin. Fskesish kuchi, T - qo'llaniladigan moment va d - milning diametri.
Ushbu usul sizga ko'proq momentni boshqarish uchun juda ko'p imkoniyatlarni beradi, lekin teshik ochilgandan keyin hamon hech qanday sozlashni bermaydi. Agar siz juda ko'p marta aralashsangiz, milya Shveytsariya pishloqiga o'xshaydi.
Asosiy afzalligi shundaki, deyarli har bir kishi bu qo'shimchani yaratishi mumkin. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - matkap, burg'ulash uchlari va bolg'a.Avval kichikroq diametrli 1/16 - 3/32 burg'ulashni tavsiya qilaman va hizalanishingizni tish pichog'i bilan tekshiring.Agar u yaxshi bo'lsa, uni kerakli diametrga burg'ulang. Aks holda, milning boshqa qismiga aylantiring va qayta urinib ko'ring.
SiqishHublar
Tishli viteslarni vallarga ulashning keng tarqalgan usuli bo'lmasa-da, u mavjud. Tishli milga siljitgandan so'ng, o'rnatish vinti tortiladi va ishqalanish momentni olib yuradi. Koeffitsientni yog'li shaftlar yoki piyodalarga qarshi vositalardan foydalanish tufayli tasodifan kamaytirish mumkin. Ushbu usuldan foydalanganda o'xshash bo'lmagan metallardan foydalanish yaxshidir.
Komponentlardagi relyeflarni tayyorlash narxi ko'p hollarda ushbu turdagi usulni qimmatga keltiradi.
Faqat bu turdagi bo'g'inlardan saqlaning!
O'rnatish vintlari
O'rnatish vintini (faqat) milga ulash usuli vaqt kasnaklari, tishli g'ildiraklar va tishli vintlar bilan juda keng tarqalgan.
Bunday muftadan qanday momentni olishingiz mumkinligini aniqlash qiyin. Natija ishqalanish koeffitsienti, qo'llaniladigan moment, iplarni moylash va o'rnatish vinti turiga qarab juda farq qilishi mumkin. Asosiy tenglama quyidagicha:
Bu erda T - chiqish momenti, m - ishqalanish koeffitsienti, F - bitta o'rnatish vintidagi normal kuch va d - daft diametri.
Ko'pchilik faqat o'rnatish vintini iloji boricha torting. Kasnak ortiqcha momentdan sirg'alib ketmas ekan, hammasi joyida bo'ladi. Biroq, bu sodir bo'lganda, siz tezda milga truba kiyasiz. Bu sizning milning diametrini kichikroq qiladi; Shunday qilib, siz erishishingiz mumkin bo'lgan maksimal momentni kamaytiradi.
Asosiy afzallik shundaki, bu usul milga va uning uzunligi bo'ylab aylanish uchun 100% sozlanishi. Odatda, bu usul faqat mil o'lchamlari 1/2 ″ (13 mm) yoki undan kichik bo'lganlarda mavjud.
Kalit yo'llar
Ko'pgina sanoat ilovalari uchun standart kalitli vallardir.Hozirgacha har qanday tokchali jihozlar kalitlar uyasi bilan o'lchamdagi turli teshiklarda mavjud bo'ladi. Agar xohlasangiz, ularni tugallanmagan teshiklari bilan sotib olishingiz va o'zingizning kalit yo'lingizni kesishingiz mumkin.
Teshik o'lchamini tanlashda, vites uchun juda katta bo'lgan milni tanlamaganingizga ishonch hosil qiling. Yaqinda menda 1 dyuymli milda 10-tish tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli tishli mildan foydalanilgan tizimga ega boʻldim. Tizim ishga tushganda undagi bosimning biroz koʻtarilishi boʻlgan va aslida tishli vintni yarmiga boʻlib yorib yuborgan.
U buni juda oson bajara oldi, chunki uyaning tashqi tomoni va kalit yoʻli orasidagi material atigi 1/8 dyuym qalin edi. Biz bir tish qoʻshish orqali uni ikki barobarga oshirishga muvaffaq boʻldik. yaxshiroq tanlov bo'ling (bu haqda keyinroq).
Aksariyat viteslar milga sirpanishdan faqat bitta yoki ikkita vint bilan ushlab turiladi. Odatda, bitta vint kalitda, ikkinchisi esa unga 90 daraja bo'ladi va milga qarshi bosing. To'g'ridan-to'g'ri viteslar uchun bu etarli, lekin spiral viteslar uchun, yon yukni hisobga olish uchun milga ko'proq ijobiy ulanish bo'lishi kerak. Mumkin bo'lgan echimlar rulmanlar, konusli rulmanlar yoki uzuklardir.
