Robot - bu avtomatik boshqaruv, o'lchash, kompyuter texnologiyasi, sun'iy intellekt texnologiyasi, mashinalar, materiallar va aloqa texnologiyasining keng qamrovli kristallanishi bo'lgan keng qamrovli texnologiya, kichik robot. Xo'sh, sanoat robotlarida qanday yuqori texnologiyalar mavjud? Ushbu yuqori texnologiyalarning hozirgi taraqqiyoti qanday?
robot manipulyatori tuzilishi
Cheklangan elementlar tahlili, modal tahlil va simulyatsiya dizayni kabi zamonaviy dizayn usullarini qo'llash orqali robotning ishlash mexanizmining optimal dizayni amalga oshiriladi. Yuk/og‘irlik nisbatini yanada yaxshilash uchun yangi yuqori{0}}kuchli yengil materiallarni o‘rganing. Misol uchun, Germaniyaning KUKA kompaniyasi vakili bo'lgan robot kompaniyasi robotning parallel parallelogramma tuzilishini ochiq zanjirli strukturaga o'zgartirdi, bu esa robotning ishlash doirasini kengaytirdi. Bundan tashqari, engil alyuminiy qotishma materiallarini qo'llash robotning ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshiladi.
Bundan tashqari, ilg'or RV Reducer va AC servo motordan foydalanish robot operatorini deyarli texnik xizmat ko'rsatmaydigan tizimga aylantiradi. Mexanizm modullashtirish va qayta konfiguratsiyaga qarab rivojlanmoqda. Masalan, qo'shma moduldagi servo vosita, reduktor va aniqlash tizimi birlashtirilgan; Butun robot qo'shma modul va birlashtiruvchi novda moduli tomonidan qurilgan; Modulli yig‘uvchi robot mahsulotlari xorijda sotildi. Robotning tuzilishi yanada epchil va boshqaruv tizimi kichikroq va kichikroq. Ikkisi integratsiyaga qarab rivojlanmoqda. Yuqori{0}}aniqlikdagi oʻlchash va ishlov berishni amalga oshirish uchun parallel mexanizm va robot texnologiyasidan foydalanish robot texnologiyasini NC texnologiyasiga kengaytirishdir, bu esa kelajakda robot va NC texnologiyasini integratsiyalashuviga asos yaratadi.
robotni boshqarish tizimi
Ochiq va modulli boshqaruv tizimi. Standartlashtirish va tarmoqqa ulanish uchun qulay bo'lgan shaxsiy kompyuterga asoslangan ochiq boshqaruvchiga qarab ishlab chiqish; Qurilma integratsiyasi yaxshilanadi, boshqaruv kabinasi kichikroq va kichikroq bo'ladi va modulli tuzilma qabul qilinadi; Tizimning ishonchliligi, ishlashi va barqarorligi sezilarli darajada yaxshilanadi. Nazorat tizimining ishlashi yanada yaxshilandi. U ilgari standartni boshqarish uchun ishlatiladigan 6-oʻqli robotdan 21 oʻqli yoki hatto 27 oʻqli robotgacha ishlab chiqilgan va dasturiy taʼminot servo va barcha raqamli boshqaruvni amalga oshirgan. Inson{4}}mashina interfeysi qulayroq, til va grafik dasturlash interfeysi ishlab chiqilmoqda. Kompyuterga asoslangan robot boshqaruvchisi va tarmoq boshqaruvchisini standartlashtirish va tarmoqqa ulash tadqiqot nuqtasiga aylandi. Onlayn dasturlashning-faoliyatini yanada yaxshilash bilan bir qatorda, oflayn dasturlashning amaliy boʻlishi-tadqiqot markaziga aylanadi va ayrim sohalarda oflayn dasturlash amaliy ahamiyatga ega boʻldi.
robotlarni sezish texnologiyasi
Yijian Intelligent Manufacturing Institute ma'lumotlariga ko'ra, robotlarda sensorlarning roli tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. Joylashuv, tezlik va tezlashtirish kabi an'anaviy sensorlardan tashqari, yig'ish va payvandlash robotlari lazer sensorlari, ko'rish sensorlari va kuch sensorlarini ham qo'llaydilar va choklarni avtomatik kuzatishni, avtomatik ishlab chiqarish liniyalarida ob'ektlarni avtomatik joylashtirishni va aniq yig'ish operatsiyalarini amalga oshiradilar. robotning ishlashi va atrof-muhitga moslashuvi sezilarli darajada yaxshilanadi. Masofadan boshqariladigan robot atrof-muhitni modellashtirish va qarorlarni boshqarish uchun ko'rish, tovush, kuch va teginish kabi ko'p-sensorli termoyadroviy texnologiyadan foydalanadi. Robotning aql-zakovati va moslashuvchanligini yanada yaxshilash uchun bir nechta sensorlardan foydalanish muammoni hal qilishning kalitidir. Uning tadqiqot yoʻnalishi samarali va amalga oshirilishi mumkin boʻlgan koʻp{1}}sensorli termoyadroviy algoritmlarga, ayniqsa chiziqli boʻlmagan, statsionar va-normal taqsimlanish holatlariga qaratilgan. Yana bir muammo - sezish tizimining amaliyligi.
tarmoq aloqa funktsiyasi
Yaponiyaning Yaskawa va Germaniyaning KUKA kompaniyalarining so'nggi robot kontrollerlari CANbus, PROFIBUS va ba'zi tarmoqlar bilan ulanishni amalga oshirdi, bu esa robotni mustaqil dasturdan tarmoq ilovasiga katta qadam tashlaydi, shuningdek, robotni maxsus jihozlardan standartlashtirilgan uskunalargacha rivojlantirishga imkon beradi. .
robotni masofadan boshqarish va monitoring qilish texnologiyasi
Yadroviy nurlanish, chuqur suv va toksiklik kabi yuqori-xavfli muhitlarda payvandlash yoki boshqa operatsiyalar uchun odamlar o‘rniga masofadan boshqariladigan robotlar- ishlashi kerak. Zamonaviy masofadan boshqarish robot tizimining rivojlanish xususiyati to'liq avtonom tizimga intilish emas, balki operator va robot o'rtasidagi inson-kompyuterning interaktiv boshqaruvi, ya'ni masofadan boshqarish va mahalliy avtonom tizim to'liq monitoring va masofadan boshqarishni tashkil qiladi. operatsion tizim, shuning uchun aqlli robot laboratoriyadan chiqib, amaliy bosqichga kirishi mumkin. Amerika Qo'shma Shtatlari tomonidan Marsga uchirilgan SOJINA roboti ushbu tizimning muvaffaqiyatli qo'llanilishining eng mashhur namunasidir. Bir nechta robotlar va operatorlar o'rtasidagi muvofiqlashtirilgan boshqaruv tarmoq orqali katta-robotni masofadan boshqarish tizimini o'rnatishi va vaqtni kechiktirish holatlarida masofadan boshqarish uchun oldindan displeyni o'rnatishi mumkin.
