Ushbu maqolada chiziqli yo'riqnomaning nosozliklari va texnik xizmat ko'rsatish usullari haqida so'z boradi.
(1) Dvigatelning haddan tashqari qizishi signaliga xizmat ko'rsatish
Nosozlik hodisasi: X-o‘qi dvigatelning qizib ketishi signali
Tahlil va davolash jarayoni: vosita haddan tashqari qizib ketish signalining ko'p sabablari bor. Servo blokning o'zi muammolariga qo'shimcha ravishda, bu asossiz kesish parametrlari yoki uzatish zanjiridagi muammolar bo'lishi mumkin. Mashina asbobining noto'g'ri sababi shundaki, PI Ruijian chiziqli yo'riqnoma chizig'i va hidoyat ray o'rtasidagi bo'shliq juda kichik va juda qattiq sozlangan. Qo'shish vintini bo'shating, harakatlanuvchi qismlar egiluvchan bo'lishi uchun o'rnatish murvatini sozlang, 0.03 mm o'lchagichni o'rnatib bo'lmasligiga ishonch hosil qiling va keyin qulflash vintini qulflang. Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH.
(2) Sayohat oxirida aniq mexanik tebranish xatosini saqlash
Nosozlik hodisasi: ishlov berish markazi ishlayotganda, ish stolining x-o'qi yo'nalishi bo'yicha siljishi zarba oxiriga yaqinlashganda, aniq mexanik tebranish xatosi paydo bo'ladi va buzilish sodir bo'lganda tizim signal bermaydi.
Tahlil va davolash jarayoni: nosozlik yuzaga kelganda tizim signal bermaydi, lekin xato aniq bo'lgani uchun nosozlik holati x{0}}o'qi servo dvigatel va o'tkazgich vintli uzatma zanjirining bir tomonida bo'lishi kerakligi aniqlanadi. almashinuv tekshiruvi. Dvigatel nosozligini farqlash uchun vosita va shar vidasi orasidagi elastik muftani qismlarga ajratish va dvigatelni yoqish va alohida tekshirish mumkin. Tekshiruv natijalari shuni ko'rsatadiki, vosita ishlayotganida tebranish yo'q va nosozlik mexanik uzatish qismida ekanligi aniq. Elastik muftani ajratib oling va qo'lda tuyg'uni tekshirish uchun vintni kalit bilan aylantiring; Qo'lni his qilish tekshiruvi natijasida ish stolining x{1}}o'qi siljishi zarba oxiriga yaqinlashganda qarshilik sezilarli darajada oshishi aniqlandi. Tekshiruv uchun dastgohni demontaj qilgandan so'ng, shar vintining hidoyat rayiga parallel emasligi aniqlandi, bu mexanik aylanish jarayonida tebranish hosil qiladi. Ehtiyotkorlik bilan ta'mirlash va sozlashdan so'ng, nosozlikni qayta o'rnating va bartaraf qiling.
(3) Bo'shashgan sharli vintli gaykadan kelib chiqqan nosozlikni ta'mirlash
Nosozlik hodisasi: dastgohning z-o‘qi tebranadi (kvadrat rampa Z-o‘qi) va 123-sonli signal bir zumda paydo bo‘ladi; Mashina ishlashni to'xtatadi.
Tahlil va davolash jarayoni: 123-sonli signalning sababi shundaki, kuzatuv xatosi dastgoh ma'lumotlari ten345 / n346 da ko'rsatilgan qiymatdan oshib ketadi.
Ushbu hodisa uchun uchta imkoniyat mavjud:
① The detection device of the position measurement system is poorly connected with the mechanical displacement part.
② There is a gap in the transmission part.
③ The position closed-loop amplification factor kV does not match.
Batafsil tekshirish va tahlil qilish natijasida, oxirgi ikki sabab kvadrat ramning (Z{0}}o'qi) ishlashi vaqtida yukning buzilishiga olib keladi va yopiq halqaning tebranishini keltirib chiqaradi, degan dastlabki xulosaga keldi. Ushbu mulohazaga asoslanib, biz birinchi navbatda z-eksa kV koeffitsientini o'rnatish uchun dastgoh ma'lumotlarini tenl52 o'zgartirdik va s1333 asl qiymatini S800 ga o'zgartirdik, ya'ni kuchaytirish koeffitsienti kamayadi, bu barqarorlikka yordam beradi. pozitsiyasining yopiq-aylanmasi: tebranish hodisasi aniq zaiflashgan bo'lsa-da, sinovdan so'ng u to'liq bartaraf etilmagani aniqlandi. Bu shuni ko'rsatadiki, mexanik uzatishda tozalash imkoniyati ortadi; Ehtimol, qo'chqor qo'shimchasi bo'shashgan va shar vinti yoki gayka harakatlanadi. Dastgohning har bir qismi uchun birinchi navbatda oson, keyin qiyin, birinchi navbatda tashqi, keyin esa ichki inkor qilish usuli qo'llaniladi. Nihoyat, nosozlik manbai aniqlanadi: sharni vintli gaykaning orqa qopqog'i bo'shashgan, buning natijasida uzatishda bo'shliq paydo bo'ladi. Z-oʻqi harakatlanayotganda, yopiq halqaning tebranishi boʻshliqdan kelib chiqadigan yukning buzilishi tufayli yuzaga keladi, natijada jitter paydo boʻladi. Bo'shashgan orqa qopqoqni torting, bo'shliqni sozlang va dastgoh ma'lumotlarini tenl52 asl qiymatiga qaytaring, shundan so'ng nosozlik bartaraf qilinadi.
(4) Harakat paytida mexanik shovqinlarni noto'g'ri saqlash
Nosozlik hodisasi: ishlov berish markazi chiziqli yo'naltiruvchi yo'lni qabul qiladi. O'rnatishdan so'ng, qo'lda tuyg'uni tekshirish uchun vintni aylantirish uchun kalitdan foydalaning. Aniq mexanik nosozlik ishchi dastgohning x-o'qi yo'nalishi bo'yicha harakatlanishida katta harakatga chidamlilik bilan sodir bo'lishi aniqlandi.
Tahlil va davolash jarayoni: nosozlik mexanik tuzilishda aniq. Ishchi dastgohni olib tashlang, avval bilyali vint va hidoyat ray o'rtasidagi parallellikni tekshiring va tekshiruv malakali. Keyin ikkita chiziqli yo'naltiruvchi relslarning parallelligini tekshirib ko'ring va yo'naltiruvchi relslarning parallelligi tolerantlikdan jiddiy ravishda chiqib ketganligi aniqlandi. Ikki chiziqli yo'naltiruvchi relslarni olib tashlang va malakali o'rta toymasin plastinkada SBC chiziqli yo'riqnomasining o'rnatish asos tekisligining parallelligini tekshiring. Chiziqli yoʻnaltiruvchi relsni yana bir bor tekshiring va chiziqli yoʻnaltiruvchi relsning oʻrnatish asos yuzasi va uning oʻtish yoʻlagi oʻrtasidagi parallellik tolerantlikdan (0.5mm) jiddiy ravishda chiqib ketganligini aniqlang. Malakali chiziqli yo'riqnomani almashtiring va qayta o'rnatgandan so'ng nosozlikni olib tashlang.
(5) Mashina asbobining malakasiz joylashish aniqligini noto'g'ri saqlash
Nosozlik hodisasi: ishlov berish markazi ishlayotganda, ish stolining y{0}}o'qi siljishi zarba oxiriga yaqin bo'ladi, qo'rg'oshin vintining teskari bo'shlig'i aniq ortadi va dastgohning joylashish aniqligi malakasiz. Tahlil va davolash jarayoni: xato joylashuvi aniq x-eksa servo dvigatel va qoʻrgʻoshin vintli uzatma zanjirining bir tomonida; Dvigatel va vida o'rtasidagi elastik muftani echib oling va qo'lda his qilishni tekshirish uchun vintni kalit bilan aylantiring. Qo'lni his qilish tekshiruvi natijasida ish stolining x{2}}o'qi siljishi zarba oxiriga yaqinlashganda qarshilik sezilarli darajada oshishi aniqlandi. Tekshiruv uchun dastgohni demontaj qilgandan so'ng, y- o'qi yo'naltiruvchi relsning parallelligi tolerantlikdan jiddiy ravishda chiqib ketganligi aniqlandi, buning natijasida mexanik aylanish jarayonida qarshilikning aniq oshishi, shar vintining elastik deformatsiyasi, teskari bo'shliqning oshishi, va dastgoh asbobining malakasiz joylashish aniqligi. Ehtiyotkorlik bilan ta'mirlash va sozlashdan so'ng, nosozlikni qayta o'rnating va bartaraf qiling.
